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关于外骨骼和可穿戴机器人的书籍

外骨骼和可穿戴机器人技术书籍

有几本关于外骨骼和可穿戴机器人的书值得拥有,有些书很可能应该跳过。以下是供您参考的七个标题,以及您在哪里可以找到它们的一些建议:

可穿戴机器人书籍封面,亚马逊

可穿戴机器人、生物机电外骨骼作者José L. Pons, 2008

这可能是2015年市场上最好的外骨骼书!本书分为两个主要部分:在第一部分中,作者对制作外骨骼的原则和挑战进行了透彻的分析,并将每个概念与一两个研究项目的概述联系起来。这些选集来自世界各地,集中于该章讨论的问题。这本书的第二部分更加强调解释按研究重点分组的不同外骨骼实验室的工作。

总的来说,可穿戴机器人从来不会尝试完全用尽一个主题,但呈现给用户的是“生物电子方法”,人体,它的机械能力范围和大脑的电子控制(生物学,力学和电子)。生物机械电子学方法随后被用于解释机器人技术(机械和电子)在构建外骨骼和必要的生物相容性方面的局限性。伟德betvictor app因为这本书强调的概念和想法,出版日期和它的年龄不是一个问题,它应该在图书馆的所有动力外骨骼爱好者!你可以找到可穿戴机器人,生物电子外骨骼Amazon.com


康复机器人中的外骨骼,震颤抑制,亚马逊

康复机器人中的外骨骼:震颤抑制作者José L. Pons, 2008

与前面的条目完全相反。可穿戴机器人探索不同的外骨骼研究项目,震颤抑制完全集中在一个应用。在21世纪初,抑制震颤是一个非常流行的话题,但自那以后,除了明显的例外,大多数都失败了康复机器人和谐- ReNeu机器人实验室,UT Austin.这本书的主要缺点是它探索了很少的机械原型,语言是枯燥的和高度技术性的。康复机器人中的外骨骼,震颤抑制绝对不是为休闲外骨骼爱好者,但你仍然可以学会它Azamon.com


《魔术师和他们的学徒:麻省理工学院媒体实验室的数字魔术师如何创造将改变我们生活的创新技术》,Amazon.com

《巫师和他们的徒弟》麻省理工学院媒体实验室的数字魔术师是如何创造出将改变我们生活的创新技术的弗兰克·莫斯(Frank Moss), 2011年著

这本书由麻省理工学院媒体实验室主任弗兰克·莫斯(Frank Moss)于2006年至2011年撰写,其中只有两页专门介绍外骨骼。然而,这不应该取消这本书在你的阅读清单上的资格。《学徒》在可穿戴机器人专用材料方面所缺乏的,不仅仅是它对多学科研究的深刻见解所弥补的。在麻省理工学院媒体实验室,原型由工程师、研究科学家、艺术家和寻求满足需求的人共同设计。作者着重强调,有多少发明最初是作为康复技术(就像外骨骼一样)发展起来的,但后来却迅速发展到日常生活中。这本书真的很有趣,读起来很快,可以在网上买到伟德betvictor appAmazon.com


力量训练解剖学第二版,Amazon.com

力量训练解剖学弗雷德里克·德拉维尔(Frederic Delavier), 2005年著

每次我和康复专业人士交谈时,谈话的第一分钟就会转向特定的肌肉群。力量训练解剖学是一个图谱,给你的位置,名称和功能的所有主要骨骼肌群在身体。在研究试图近似外骨骼对人体影响的数学3D模型时,这种知识也是必不可少的(见示例)任何仿真).此外,几乎所有被动外骨骼都依赖于解剖学知识,仅瞄准/增强1-2个特定关节或肌肉。最后,多个软外骨骼设计正在试验沿长度和平行于骨骼肌施加力,而不仅仅是在关节处施加扭矩。以本书或类似书籍的形式提供一个方便的图片指南对任何外骨骼技术爱好者都非常有用。您可以在以下网址获取本书或其第三版(2010年)伟德betvictor appAmazon.com


《生物力学导论》,格雷厄姆·布鲁克著,2012年,亚马逊 生物机电一体化(材料、电路和器件)简介格雷厄姆·布鲁克(Graham Brooker), 2012年

这本书的目的是作为一本教科书,引导学生进入可穿戴设备市场。不幸的是,这本书的前半部分读起来就像是松散地聚集在一起的维基百科文章。第二部分分析了增强或替代人类功能的生物兼容设备:铁肺、人工视觉……在我看来,这篇文章对一般外骨骼增益没有什么价值,但如果你想了解更多细节,可以在Amazon.com


生物医学与医疗保健,雷蒙德·唐开宇,2011,亚马逊网站

医学和卫生保健中的生物电子学汤雷蒙,2011

这本书充满了康复外骨骼装置。有一些下肢外骨骼,但主要重点显然是全臂和手腕以下的可穿戴康复机器人。然而,时间并不是这本书的朋友。虽然文本是2011年印刷的,但在2007年之前,你将很难找到很多材料。没有技术概述部分或许多前瞻性陈述,这篇文章开始像一个无名的、被遗忘的研究项目的墓地,一旦资金用完就终止了。如果你没有气馁,你可以在网站上找到这本书和更多关于它的信息Amazon.com


生物技术中的生物电子设计,卡尔-弗雷德里克·曼德纽斯,M伟德betvictor appats Björkman, 2012, Amazon.com

生物技术中的生物机电设计,伟德betvictor app生物技术产品开发的方法学卡尔-弗雷德里克·曼德纽斯(Carl-Fredrik Mandenius), 2011年著

把最坏的留到最后,关于这本书,你只需要知道一件事,SKIP!直到几年前,生物机械电子学已经成为一个越来越流行的术语,描述了应用于生物学或受生物学启发的机械和电气工程之间的交叉。外骨骼技术被应用于生物机伟德betvictor app电学,这个网站的前身甚至以这个术语命名(Biomechatronics.net,不再运行)。然而,最近,这个词已经不受欢迎了,我相信像这样的书对它有贡献。这篇文章是关于生物技术的解决方案,公司已经伟德betvictor app提出了多年,但没有找到任何生物电子技术。作者在整个文本中创造了激烈的理由来解释标题。例如,争辩说液相色谱是生物电子学,因为它有一个泵(机制),电导率和压力传感器(电子),而且分离介质是有机的。你可以在这里找到更多关于这个标题的细节:Amazon.com但如果可以,我会及时回去阻止自己购买它。有人有德洛林吗?


有些书可能很贵,但在你买之前,别忘了去当地的图书馆看看!你也可以让当地的图书管理员帮你找文章。WorldCat.org是另一个伟大的资源网站,它连接了超过10,000个图书馆目录。

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