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2021年全球创新挑战赛:生活辅助机器人奖

全球创新挑战赛2021-生活辅助机器人奖

全球创新挑战赛执行委员会当天举行了颁奖仪式,表彰了协助个人完成日常生活任务的4个外骨骼团队。奖金总额约为60万美元。由于全球疫情的影响,原定由执行委员会主席上村达文在东京Minatoku总部举行的颁奖仪式在远程举行。事实上,就连比赛本身也是远程举行的,参赛队伍都要提交来自各自国家的视频。

2021年生活辅助机器人颁奖典礼
2021年生活辅助机器人颁奖典礼(来自全球创新挑战赛)

全球创新挑战2021年:生活援助机器人奖是对机器人的主题,援助残疾人在日常生活中,目的是创造一个人不必了解他们残疾的社会。来自日本的三支球队和日本以外的六支球队适用于进入,并考虑了几个团队参加。最后四个是外骨骼开发商徘徊,双层,自由仿生和效果。所有四支球队都完成了四个或更多的指定任务。

颁奖仪式于2021年9月12日在新加坡GIC筑波创新中心举行。获奖团队原计划在现场进行演示,但由于新冠疫情的扩散,他们通过网络进行了现场演示。在通过视频介绍各队的机器人和飞行员后,获奖队伍得到了肯定,并被提问,分享他们对获奖的想法和未来的发展计划。

2021年全球创新挑战赛概述:生活辅助机器人奖

本次比赛的任务是七个日常生活中的活动。它们必须由残疾人在一个宜居的公寓(换句话说,在一个现实的、非实验室的环境中)完成。七个任务选择是:移动和坐在马桶,洗的脸,准备和移动到餐桌吃饭,洗衣,收到包装在前门,吸尘,倒垃圾(清洗),并将浴缸(没有一个团队完成最后一个)。所有的任务都必须在可穿戴机器人的帮助下完成。所有队伍都录制并发送视频到比赛现场。挑战赛组织者汇编了一份简短的摘要(如上图所示),参赛者长达五个小时的视频可以在全球创新挑战YouTube频道

WPAL团队藤田健康大学(日本)▶︎

机器人名称:WPAL |重量:13千克(一架平面中的动力臀部踝关节)|最大速度:1.3 km / h

步行辅助机器人穿着截瘫。六个电动机连接到长腿支架,带有大腿之间的关节。通过在合适的时间移动每个电动机,它再现类似于能够体内的人的行走模式。WPAL与专用助行器结合使用。用户可以通过杠杆单独运行WPAL
系在助行器上的按钮。

Wandercraft(法国)▶︎任务完成:2,3,4,5和6

机器人名称:Atalante |重量:80kg(具有12度的自由度)|最大速度:1.1 km / h

一种不需要拐杖或助行器的外骨骼机器人。它的设计是为了让有运动障碍的人能够自主行走。有了动力的髋关节、膝关节和踝关节,各种各样的动作都是可能的。在静态自平衡的基础上,设计了动态步态控制。通过动态行走,它允许更自然的步态。

▶︎完成任务:1、2、3、4、5、6

机器人名称:免费步行|重量:20kg |最大速度:2km / h

该机器人适用于C5至L1脊髓损伤或上肢功能维持的中风患者。它在髋关节和膝关节上安装了马达,用户可以站着、坐着和走路。移动机器人需要一个连接在拐杖上的控制器。因为飞行员控制着
步行时的平衡,用途或助行器。

▶︎任务完成情况:1、2、3、4、5、6

机器人名称:TWIICE |重量:15kg |最大速度:1.6 km/h

这个机器人可以通过附在拐杖上的控制器来移动。由于驾驶员在行走时控制平衡,拐杖被用作辅助行走的工具。其技术设计基于对简单性的承诺,以确保工具的健壮性、可靠性和轻便性。

讨论-半空杯vs半满杯

很容易看到弱势和慢脑骨骼的视频,并认为“这永远不会取代轮椅。”但在写下外骨骼技术之前,重要的是要注意两个观察。伟德betvictor app首先,轮椅在数千年之下没有从根本上发生变化。这是我们拥有遗嘱和技术的时间和地点,甚至试图这样做。伟德betvictor app第二,并且可以说,更重要的是,第一和第二个Cybathlon竞争之间观察到的进展情况(唯一的其他外骨骼事件与日常生活的模拟挑战)。在短短四年中,Cybathlon外屏队团队能够大致减少一半。本发明不会在没有艰苦的工作和财政支持和2021年的全球创新挑战的情况下造成的,这是一个关于可穿戴技术进展的时间戳。伟德betvictor app

关于全球创新挑战和未来规划:

计划在2017年开始全球创新挑战,目的是在2020年邀请参与者邀请参与者,但由于Covid-19大流行,执行委员会决定以远程判决格式在2021年举行比赛。最新的计划是让参与者来日本,并在2023年春天举办一场现场比赛,在塔库巴,日本茨城县(距东京市中心约一小时)。除了在家中每天的活动外,组织者还可以添加购物,使用公共交通,运动和徒步旅行等户外任务。随着未来的活动详情和议程最终确定的更多信息,请保持调整。

有关全球创新挑战2021的更多信息:生活援助机器人奖励:


特别感谢全球创新挑战执行委员会的丸山Isao,感谢他强调此次活动,并为ExR提供了此次活动的详细概述。如果没有他们的时间和支持,这篇文章就不会发表。

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