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更新:描述应用力的舒适极限,以告知外骨骼设计

更新特征的舒适性极限的应用力量,以通知Exosuit设计

采用外骨骼设备的舒适性和舒适性至关重要,但通常通过问卷和调查进行主观评估。去年,我们强调了一篇研究论文,该论文开始了量化人体物理互动的舒适度极限的过程:描述应用力的舒适极限以指导Exosuit的设计.从那以后,在WearRAcon和ExoBerlin等活动上的演讲进一步强调了这个话题的重要性。

过去几年表明明确需要专注于用户接受可穿戴技术。伟德betvictor app验证外骨骼器件的有效性的实验室内研究还不够。外骨骼也必须足够舒适地磨损或冒险被遗弃。CDC也表达了他们的担忧,例如这篇关于工业外骨骼的文章从2020年开始。虽然大家都同意,舒适的可穿戴设备是至关重要的,但目前还没有对普通用户能够承受的力(推、拉、剪)的成熟研究。

以上就是原因描述了肩部、大腿和小腿受力的舒适极限,以指导外服的设计由Matthew B. Yandell,David M.Ziemnicki,Kirsty A. McDonald和Karl E. Zelik很重要。本文无法回答所有问题,但提供了客观评估舒适限制的一个例子。

方法:

实验设计利用支撑框架,静电系统的致动器系统,其向下施加到位于肩部,大腿和柄上的界面,以及通过扭曲的LCM300单轴称重传感器。力量反复施用,直到十个受试者,五个男性和五名女性24岁2岁,表明他们不想体验任何更高的负荷。然后在几天内从每个参与者的三个身体区域的试验计算中位舒适性极限。

结果:

似乎在所有身体测试区域施加更高频率的力会导致更高的容忍水平。此外,随着测试时间的增加,舒适度也有增加的趋势。这篇文章还指出,测试的力高于文献报道的价值的外服。

更重要的是,该研究还显示了习惯化的迹象。平均而言,参与者对每天施加的力表现出了更大的容忍度。这增加了更多的证据,即使是几个小时的训练,外骨骼产品可以产生不同的结果。然而,研究长度和最大允许施加的力是限制因素。另一个值得注意的发现是人与人之间的结果差异很大。这提醒我们,虽然可以获得趋势和平均值,但我们每个人都是独一无二的,对可穿戴设备的反应可能不同。

未来的工作:

Vanderbilt团队还将hummotech驱动器用于其他实验,以研究肌肉骨骼和exo设备的交互作用,测试背部辅助防护服的最佳刚度水平。扬德尔(范德比尔特大学机械工程博士,HeroWear联合创始人)也用它来测试HeroWear的装备硬件。来自WearRAcon 20的HeroWear首席科学官Karl Zelik博士的上述介绍触及了这项工作。“这项研究表明了合作在推进外骨骼技术领域的重要性。伟德betvictor appHeroWear和hummotech的合作有点不寻常,我们正努力与其他公司建立类似的合作关系,”hummotech首席执行官乔什·卡普托表示。

Yandell和Zelik的研究有助于为推动整个行业前进所需的外服设计设定基准。范德比尔特舒适极限研究的结果是在HeroWear开发的同时进行的,所以这些研究成果可以用于开发HeroWear的第一款背部辅助防护服顶点护背exosuit

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